Lecture Notes
Semester 1
Vector and Matrix Theory
Lecture 8: Vector Spaces and Subspaces

Lecture 8: Vector Spaces and Subspaces

Based on Introduction to Linear Algebra by Gilbert Strang (opens in a new tab)


Vector Spaces

  1. nn-dimensional ruang Rn\mathbb{R}^n mengandung seluruh kolom vektor dengan nn komponen.
  2. Jika vv dan ww ada di ruang vektor SS, seluruh kombinasi linear cv+dwcv + dw juga harus ada di SS.
  3. Vektor dalam SS dapat tersusun dari matriks maupun sebuah fungsi. Z\mathbb{Z} adalah ruang vektor terdiri dari 1 komponen saja yang bernilai nol.
  4. Subspace Rn\mathbb{R}^n adalah ruang vektor didalam Rn\mathbb{R}^n. Contoh: y=3xy = 3x ada didalam R2\mathbb{R}^2.
  5. Column space dari AA mengandung semua kombinasi linear dari kolom-kolom AA : yaitu subspace dari Rm\mathbb{R}^m.
  6. Column space mengandung seluruh vektor AxA\vec{x}. Jika bb ada di column space C(A)C(A), maka solusi Ax=bA\vec{x} = b ada.

Seluruh space dari bilangan real dinotasikan dengan R\mathbb{R} dengan pangkat nn menunjukkan jumlah komponen dari vektor. Sehingga Rn\mathbb{R}^n adalah ruang vektor yang terdiri dari nn komponen. Contoh: R2\mathbb{R}^2 adalah ruang vektor 2 dimensi dari bilangan real.

Contoh lain: C\mathbb{C} untuk ruang vektor bilangan kompleks.

Rn=[x1x2xn]\mathbb{R}^n = \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \\ \vdots \\ x_n \end{bmatrix}

Seluruh vector space haruslah memenuhi 8 syarat berikut:

  1. x+y=y+xx + y = y + x
  2. (x+y)+z=x+(y+z)(x + y) + z = x + (y + z)
  3. Ada vektor nol 00 sehingga x+0=xx + 0 = x untuk setiap xx.
  4. Untuk setiap xx ada vektor x-x sehingga x+(x)=0x + (-x) = 0.
  5. 1x=x1x = x untuk setiap xx.
  6. c1(c2x)=(c1c2)xc_1(c_2x) = (c_1c_2)x.
  7. c(x+y)=cx+cyc(x + y) = cx + cy.
  8. (c1+c2)x=c1x+c2x(c_1 + c_2)x = c_1x + c_2x.

Aturan 1 sampai 4 adalah aturan penjumlahan dan pengurangan, sedangkan aturan 5 sampai 6 adalah aturan perkalian skalar dan 7, 8 adalah hubungan keduanya.

Subspace

Sebuah subspace dari sebuah vector space adalah himpunan dari vektor-vektor (termasuk nol) yang memenuhi 2 syarat:

  1. Jika vv dan ww ada di subspace, maka v+wv + w juga ada di subspace.
  2. Jika vv ada di subspace, maka cvcv juga ada di subspace.

Dalam artian lain, vektor tersebut "tertutup" terhadap operasi penjumlahan dan perkalian skalar.

⚠️

Ingat: vw=v+(w)v - w = v + (-w), serta vc=1cv\frac{v}{c} = \frac{1}{c}v.

Setiap subspace pasti mengandung vektor nol, yaitu suatu ruang vektor yang melalui origin (0,0,,0)(0, 0, \dots, 0).

Contoh: Kombinasi subspace yang mungkin di R3\mathbb{R}^3 adalah:

  • (R3)(\mathbb{R}^3) Semua vektor di R3\mathbb{R}^3
  • (L)(L) Garis lurus melalui origin
  • (P)(P) Bidang melalui origin
  • (Z)(Z) Hanya origin (0,0,0)(0, 0 ,0)

Column Space of AA

Column space terdiri dari seluruh KOMBINASI LINEAR dari kolom-kolom AA. Kombinasi dari seluruh vektor AxAx yang mengisi column space C(A)C(A).

Pemahaman kolom space ini sangat penting untuk keseluruhan pembahasan.

Contoh: Ax=bA\vec{x} = b breakdown

[abcdefghi]A[x1x2x3]x=[b1b2b3]b\underbrace{\begin{bmatrix} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{bmatrix}}_{A} \underbrace{\begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \\ x_3 \end{bmatrix}}_{\vec{x}} = \underbrace{\begin{bmatrix} b_1 \\ b_2 \\ b_3 \end{bmatrix}}_{b}\\

Ax=bA\vec{x}=b terdapat solusi jika bb dapat dibentuk dari kombinasi linear kolom-kolom AA:

b=x1[adg]C1+x2[beh]C2+x3[cfi]C3b = x_1 \underbrace{\begin{bmatrix} a \\ d \\ g \end{bmatrix}}_{C_1} + x_2 \underbrace{\begin{bmatrix} b \\ e \\ h \end{bmatrix}}_{C_2} + x_3 \underbrace{\begin{bmatrix} c \\ f \\ i \end{bmatrix}}_{C_3}

untuk x1,x2,x3Rx_1, x_2, x_3 \in \mathbb{R}.

Sistem persamaan Ax=bA\vec{x} = b memiliki solusi jika bb ada di column space C(A)C(A).

Contoh:

Misalkan ada sebuah matriks AA:

A=[104323]A = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 4 & 3 \\ 2 & 3 \end{bmatrix}

Maka subspace yang dibentuk dari AA adalah sebuah bidang dalam R3\mathbb{R}^3. Sehingga, sistem persamaan Ax=bA\vec{x} = b memiliki solusi jika bb ada di bidang tersebut.

Note: sebuah bidang adalah span dari 2 basis vektor (pembahasan mendatang).

Subspace SS=c1v1+c2v2++cNvNSS = c_1v_1 + c_2v_2 + \cdots + c_Nv_N adalah subspace dari VV yang dispan oleh SS.

Contoh:

Deskripsikan kolom space dari matrix I,A,BI, A, B berikut:

I=[1001],A=[1236],B=[127354]I = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}, A = \begin{bmatrix} 1 & 2 \\ 3 & 6 \end{bmatrix}, B = \begin{bmatrix} 1 & 2 & 7 \\ 3 & 5 & 4\end{bmatrix}

Jawab:

  • Matriks II memiliki column space yaitu seluruh R2\mathbb{R}^2, karena kedua kolomnya adalah basis dari R2\mathbb{R}^2.
  • Matriks AA memiliki column space yaitu garis lurus melalui origin, karena kolom kedua merupakan kombinasi linear dari kolom pertama A2=2A1A_2 = 2A_1.
  • Matriks BB dapat ditinjau dari bentuk reduced row echelon form-nya, yaitu:
rref(B)=[10270117]\text{rref}(B) = \begin{bmatrix} 1 & 0 & -27 \\ 0 & 1 & 17 \end{bmatrix}

terlihat bahwa kolom ketiga adalah kombinasi linear kolom pertama dan kedua yaitu B3=27B1+17B2B_3 = -27B_1 + 17B_2. Sehingga column space dari BB adalah bidang R2\mathbb{R}^2 yang di span dari 2 basis.

Problem:

Diberikan tiga vektor b1,b2,b3b_1, b_2, b_3 berbeda. Buatlah sebuah matriks sehingga Ax=b1,Ax=b2Ax = b_1, Ax = b_2 memiliki solusi namun Ax=b3Ax = b_3 tidak memiliki solusi.

Jawab:

Key Idea: Buatlah matriks AA sedemikian sehingga b1,b2b_1, b_2 ada di column space-nya, dan b3b_3 tidak ada di column space-nya.

Solusi paling sederhana adalah menjadikan matriks yang terdiri dari dua kolom yaitu b1b_1 dan b2b_2 itu sendiri, dimana b3b_3 tentu bukan kombinasi linear dari b1b_1 dan b2b_2.

Ax=[b1b2][x1x2]Ax = \begin{bmatrix} b_1 & b_2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \end{bmatrix}

Contoh: Deskripsikan subspace SS untuk setiap vektor space VV:

  1. V4V_4 adalah solusi dari persamaan d4ydx4=0\displaystyle\frac{d^4y}{dx^4} = 0.

Jawab:

  1. V4V_4 adalah ruang vektor dari fungsi y=ax3+bx2+cx+dy = ax^3 + bx^2 + cx + d yang memenuhi d4ydx4=0\displaystyle\frac{d^4y}{dx^4} = 0. V4V_4 adalah seluruh kombinasi dari 1,x,x2,x31, x, x^2, x^3.

Challenge Problems

  1. Misalkan SS dan TT adalah dua subspace dari vector space VV.
    • Penjumlahan S+TS + T mengandung seluruh jumlahan s+ts + t dimana sSs \in S dan tTt \in T. Tunjukkan bahwa S+TS + T memenuhi syarat 1 dan 2 dari subspace.
    • Jika SS dan TT adalah garis subspace dari R3\mathbb{R}^3, apakah perbedaan dari S+TS + T dan STS \cup T? Jelaskan juga pernyataan "span dari STS \cup T adalah S+TS + T".
  2. Tunjukkan bahwa matriks AA dan [AAB]\begin{bmatrix}A & AB\end{bmatrix} memiliki column space yang sama.
  3. Sebuah matriks n×nn \times n memiliki column space yang sama dengan Rn\mathbb{R}^n jika dan hanya jika matriks tersebut _____.

Jawab:

    • Jika uu dan vv berada dalam S+TS + T, maka u=s1+t1u = s_1 + t_1 dan v=s2+t2v = s_2 + t_2 dimana s1,s2Ss_1, s_2 \in S dan t1,t2Tt_1, t_2 \in T. Maka u+v=(s1+s2)+(t1+t2)u + v = (s_1 + s_2) + (t_1 + t_2), dimana s1+s2Ss_1 + s_2 \in S dan t1+t2Tt_1 + t_2 \in T. Sehingga u+vS+Tu + v \in S + T. Begitu pula dengan cu=c(s1+t1)=cs1+ct1S+Tcu = c(s_1 + t_1) = cs_1 + ct_1 \in S + T.
    • Jika SS dan TT adalah garis yang berbeda, maka STS \cup T hanyalah dua garis (bukan subspace) tetapi S+TS + T adalah bidang (subspace). Span dari STS \cup T adalah seluruh garis yang melalui kedua garis tersebut, sedangkan span dari S+TS + T adalah seluruh bidang yang melalui kedua garis tersebut.
  1. Kolom ABAB adalah kombinasi linear dari kolom AA, sehingga column space [AAB]\begin{bmatrix}A & AB\end{bmatrix} telah ada di C(A)C(A).
  2. Invertible.