Lecture Notes
Semester 2
Complex Variable Analysis
Complex Number

Complex Number

Bilangan kompleks adalah pasangan berurut (x,y)(x, y) bilangan real yang direpresentasikan dalam bidang kompleks. xx sebagai axis real dan yy sebagai axis imaginer.

Bilangan kompleks dapat dinotasikan sebagai zz sehingga:

z=(x,y)\begin{equation} z = (x, y) \end{equation}

zz terdiri dari 2 komponen:

x=(z),y=(z)\begin{equation} x = \Re(z), \quad y = \Im (z) \end{equation}

atau

x=Re(z),y=Im(z)\begin{equation} x = \operatorname{Re}(z), \quad y = \operatorname{Im}(z) \end{equation}

Dua bilangan kompleks z1z_1 dan z2z_2 bernilai sama apabila keduanya memiliki komponen real dan imajiner yang sama. Menandakan bahwa keduanya menunjukkan koordinat yang sama di bidang kompleks.

Sums and Products

Jumlahan dan perkalian dari dua bilangan kompleks z1+z2z_1 + z_2 dan z1z2z_1z_2 didefinisikan sebagai:

(x1,y1)+(x2,y2)=(x1+x2,y1+y2)(x1,y1)(x2,y2)=(x1x2y1y2,y1x2+x1y2)\begin{align} (x_1, y_1) + (x_2, y_2) &= (x_1 + x_2, y_1 + y_2)\\ (x_1, y_1) (x_2, y_2) &= (x_1x_2-y_1y_2, y_1x_2 + x_1y_2) \end{align}

Jika sebuah bilangan real adalah xx atau (x,0)(x,0) dan jj menotasikan komponen imajiner (0,1)(0, 1), bilangan kompleks dapat dinyatakan dengan

z=x+jy\begin{equation} z = x + jy \end{equation}
⚠️

Teknik Elektro menggunakan notasi jj sebagai pengganti ii

Dengan konvensi bahwa z2=zz, z3=z2z, z^2 = zz, \ z^3 = z^2z,\ dan lain-lain, kita mengetahui bahwa

j=(0,1)(0,1)=(1,0)j = (0,1)(0,1) = (-1,0)

atau

(j2)n=1\begin{equation} (j^2)^n = -1 \end{equation}

bilangan kompleks murni jika dikuadratkan adalah bilangan real.

Basic Algebraic Properties

  1. Komutatif
z1+z2=z2+z1,z1z2=z2z1\begin{equation} z_1 + z_2 = z_2 + z_1, \quad z_1z_2 = z_2z_1 \end{equation}
  1. Asosiatif
(z1+z2)+z3=z1+(z2+z3),(z1z2)z3=z1(z2z3)\begin{equation} (z_1 + z_2) + z_3 = z_1 + (z_2 + z_3), \quad (z_1z_2)z_3 = z_1(z_2z_3) \end{equation}
  1. Distributif
z(z1+z2)=zz1+zz2\begin{equation} z(z_1 + z_2) = zz_1 + zz_2 \end{equation}
  1. Identitas
z+0=zdanz1=z\begin{equation} z + 0 = z \quad \text{dan} \quad z\cdot 1 = z \end{equation}
  1. Invers penjumlahan
z=(x,y)\begin{equation} -z = (-x, -y) \end{equation}
  1. Invers perkalian
z1z2=x1x2+y1y2x22+y22+jy1x2x1y2x22+y22(z20)\begin{equation} \frac{z_1}{z_2} = \frac{x_1x_2 + y_1y_2}{x_2^2 + y_2^2} + j\frac{y_1x_2 - x_1y_2}{x_2^2 + y_2^2} \quad (z_2 \neq 0) \end{equation}

Contoh

z1=5+8jz_1 = -5 + 8j

z2=210jz_2 = 2 - 10j

Hitunglah

  1. z1z2z_1 \cdot z_2
  2. z11+z21z_1^{-1} + z_2^{-1}
  3. z1z2\displaystyle\frac{z_1}{z_2}

Jawaban:

z1z2=((5)28(10),28+(5)(10))=((10)(80),16j+50j)=(70,66j)=2(35,33j)\begin{align*} z_1 \cdot z_2 &= ((-5) \cdot 2 - 8 \cdot (-10), 2 \cdot 8 + (-5) \cdot (-10))\\ &= ((-10) - (-80), 16j + 50j)\\ &= (70, 66j) = 2(35, 33j)\\ \end{align*}
z11=5(5)2+82+8(5)2+82=589+889z21=2104+10104z11+z21=(589+2104,889j+10104j)=171+29j4628\begin{align*} z_1^{-1} &= \frac{-5}{(-5)^2 + 8^2} + \frac{8}{(-5)^2 + 8^2}\\ &= \frac{-5}{89} + \frac{8}{89}\\ z_2^{-1} &= \frac{2}{104} + \frac{-10}{104}\\ \\ z_1^{-1} + z_2^{-1} &= (\frac{-5}{89} + \frac{2}{104}, \frac{8}{89}j + \frac{-10}{104}j) &= \frac{-171 + 29j}{4628} \end{align*}
z1z2=(5)2+8(10)22+(10)2+82(5)(10)22+(10)2j=(10)+(80)4+100+16504+104j=152(45+17j)\begin{align*} \frac{z_1}{z_2} &= \frac{(-5)\cdot 2 + 8\cdot (-10)}{2^2 + (-10)^2} + \frac{8\cdot 2 - (-5)\cdot (-10)}{2^2 + (-10)^2}j\\ &= \frac{(-10) + (-80)}{4 + 100} + \frac{16 - 50}{4 + 104}j\\ &= - \frac{1}{52}(45 + 17j) \end{align*}

Vectors and Moduli

Bilangan kompleks z=x+iyz = x + iy dapat diasosiasikan dengan vektor dalam suatu bidang. Penjumlahan dua vektor z1+z2z_1 + z_2 dapat dilakukan sebagaimana penjumlahan 2 vektor pada umumnya.

Modulus (nilai absolut) dari bilangan kompleks z=x+iyz = x + iy didefinisikan sebagai bilangan asli positif x2+y2\sqrt{x^2 + y^2} yang dinotasikan sebagai z|z|

z=x2+y2\begin{equation} |z| = \sqrt{x^2 + y^2} \end{equation}

Modulus memiliki sifat:

  1. z0|z| \geq 0
  2. z=0|z| = 0 jika dan hanya jika z=0z = 0
  3. z1z2=z1z2|z_1z_2| = |z_1||z_2|
  4. z1+z2z1+z2|z_1 + z_2| \leq |z_1| + |z_2|

Complex Conjugate

Konjugasi dari bilangan kompleks z=x+iyz = x + iy adalah bilangan kompleks z=xiyz^* = x - iy. Konjugasi dari zz dinyatakan sebagai zz^* atau zˉ\bar{z}.

zˉ=xiy\begin{equation} \bar{z} = x - iy \end{equation}

Konjugasi adalah refleksi terhadap axis real. Perhatikan bahwa

zˉˉ=zdanzˉ=z\bar{\bar{z}} = z \quad \text{dan} \quad |\bar{z}| = |z|

Konjugasi juga memiliki sifat:

  1. z1+z2=z1ˉ+z2ˉ\overline{z_1 + z_2} = \bar{z_1} + \bar{z_2}
  2. z1z2=z1ˉz2ˉ\overline{z_1z_2} = \bar{z_1}\bar{z_2}
  3. z1/z2=z1ˉ/z2ˉ(z20)\overline{z_1/z_2} = \bar{z_1}/\bar{z_2} \quad (z_2 \neq 0)
  4. zn=zˉn\overline{z^n} = \bar{z}^n
  5. Re(z)=z+zˉ2danIm(z)=zzˉ2j\displaystyle\operatorname{Re}(z) = \frac{z + \bar{z}}{2}\quad \text{dan} \quad\operatorname{Im}(z) = \frac{z - \bar{z}}{2j}

Exponential and Polar Form

Andaikan rr dan θ\theta adalah panjang dan sudut yang terbentuk oleh bilangan kompleks z=x+iyz = x + iy. Karena x=rcosθx = r\cos\theta serta y=rsinθy = r\sin\theta, bilangan kompleks dapat dinyatakan dalam bentuk polar sebagai

z=r(cosθ+jsinθ)\begin{equation} z = r(\cos \theta + j\sin \theta) \end{equation}

dengan r=zr = |z| dan θ=arctan(y/x)\theta = \arctan(y/x).

Euler's Formula

Euler's formula menyatakan bahwa

ejθ=cosθ+jsinθ\begin{equation} e^{j\theta} = \cos \theta + j\sin \theta \end{equation}

sehingga

z=r(cosθ+jsinθ)=rejθ\begin{equation} z = r(\cos \theta + j\sin \theta) = re^{j\theta} \end{equation}

dimana r=zr = |z| dan θ=argz\theta = \arg z.

Polar Properties

  1. z1z2=r1r2ej(θ1+θ2)z_1z_2 = r_1r_2e^{j(\theta_1 + \theta_2)}
  2. z1z2=r1r2ej(θ1θ2)\displaystyle\frac{z_1}{z_2} = \frac{r_1}{r_2}e^{j(\theta_1 - \theta_2)}
  3. zn=rnejnθ,n=0,±1,±2,±3,\displaystyle z^n = r^ne^{jn\theta}, \quad n = 0, \pm 1, \pm 2, \pm 3, \ldots
  4. z1=1rejθ\displaystyle z^{-1} = \frac{1}{r}e^{-j\theta}

De Moivre's Theorem

De Moivre's menyatakan bahwa

(zn)m=znm\begin{equation} (z^n)^m = z^{nm} \end{equation}

sehingga

(r(cosθ+jsinθ))n=rn(cosnθ+jsinnθ)\begin{equation} (r(\cos \theta + j\sin \theta))^n = r^n(\cos n\theta + j\sin n\theta) \end{equation}

Contoh:

Buktikan persamaan trigonometri berikut:

cos3θ=4cos3θ3cosθ\cos 3\theta = 4\cos^3 \theta - 3\cos \theta

Jawab:

Misalkan z=cosθ+jsinθz = \cos \theta + j\sin \theta. Maka

z3=(cosθ+jsinθ)3=cos3θ+3jcos2θsinθ3cosθsin2θjsin3θ=(cos3θ3cosθsin2θ)+j(3cos2θsinθsin3θ)=(4cos3θ3cosθ)+j(3cos2θsinθsin3θ)\begin{align*} z^3 &= (\cos \theta + j\sin \theta)^3\\ &= \cos^3 \theta + 3j\cos^2 \theta \sin \theta - 3\cos \theta \sin^2 \theta - j\sin^3 \theta\\ &= (\cos^3 \theta - 3\cos \theta \sin^2 \theta) + j(3\cos^2 \theta \sin \theta - \sin^3 \theta)\\ &= (4 \cos^3 \theta - 3\cos \theta) + j(3\cos^2 \theta \sin \theta - \sin^3 \theta)\\ \end{align*}

Principal Arguments

Principal value dari argz\arg z adalah Argz\text{Arg} z yang didefinisikan sebagai sudut antara vektor zz dan axis real. Principal value dari argz\arg z adalah unik dalam interval (π,π](-\pi, \pi].

arg(z)=Arg(z)+2πk,k=0,±1,±2,±3,\begin{equation} \arg(z) = \text{Arg}(z) + 2\pi k, \quad k = 0, \pm 1, \pm 2, \pm 3, \ldots \end{equation}

argz\arg z berupa himpunan tak hingga dari nilai sudut yang memenuhi z=r(cosθ+jsinθ)z = r(\cos \theta + j\sin \theta)

Argz\text{Arg} z adalah nilai tunggal dari argz\arg z dalam interval (π,π](-\pi, \pi]

Properties

  1. argz1z2=argz1+argz2\arg z_1z_2 = \arg z_1 + \arg z_2
  2. argz1z2=argz1argz2\arg \displaystyle\frac{z_1}{z_2} = \arg z_1 - \arg z_2
  3. argzn=nargz\arg z^n = n\arg z
  4. arg1z=argz\arg \displaystyle\frac{1}{z} = -\arg z
  5. argzˉ=argz\arg \bar{z} = -\arg z

Contoh:

Hitunglah argz\arg z dari bilangan kompleks z=1j3z = 1 - j\sqrt{3}

Jawab:

Jika digambar dalam grafik, maka zz berada pada kuadran ke-4. Sehingga nilai θ\theta adalah negatif.

θ=arctan(31)=π3-\theta = -\arctan\left(\frac{\sqrt{3}}{1}\right) = -\frac{\pi}{3}

Sehingga

arg(z)=π3+2πk,k=0,±1,±2,±3,\arg(z) = -\frac{\pi}{3} + 2\pi k, \quad k = 0, \pm 1, \pm 2, \pm 3, \ldots

dan

Arg(z)=π3\text{Arg}(z) = -\frac{\pi}{3}

Exercise

  1. Write the given number in the form a+jba + jb
3j+12j3j + \frac{1}{2 - j}
  1. Represent in polar form
4+19i2+5i\frac{-4+19i}{2+5i}
  1. Determine the principal value of the argument
z=(i+1)20z = (i + 1)^{20}

Answers

  1. Sederhanakan term kedua,
12j=2+j(2j)(2+j)=2+j5\frac{1}{2 - j} = \frac{2 + j}{(2 - j)(2 + j)} = \frac{2 + j}{5}

Sehingga,

3j+12j=3j+2+j5=25+165j3j + \frac{1}{2 - j} = 3j + \frac{2 + j}{5} = \frac{2}{5} + \frac{16}{5}j
  1. Sederhanakan terlebih dahulu
4+19j2+5j25j25j=8+20j+38j+954+25=87+58j29=3+j2\frac{-4 + 19j}{2 + 5j} \cdot \frac{2 - 5j}{2 - 5j} = \frac{-8 + 20j + 38j + 95}{4 + 25} = \frac{87 + 58j}{29} = 3 + j2

Cari nilai rr dan θ\theta,

r=32+22=13r = \sqrt{3^2 + 2^2} = \sqrt{13}

dan

θ=arctan(23)\theta = \arctan\left(\frac{2}{3}\right)

Sehingga bentuk polarnya adalah

13ejtan1(23)\sqrt{13}e^{\displaystyle j\tan ^{-1}\left(\frac{2}{3}\right)}
  1. Jabarkan dalam bentuk polar
i+1=2ejπ4=2(cosπ4+jsinπ4)i + 1 = \sqrt{2}e^{j\frac{\pi}{4}} = \sqrt{2}\left(\cos \frac{\pi}{4} + j\sin \frac{\pi}{4}\right)

Gunakan De Moivre's Theorem,

z20=(2(cosπ4+jsinπ4))20=210(cos5π+jsin5π)=210(cos(4+1)π+jsin(4+1)π)=210(cosπ+jsinπ)=1024+0j\begin{align*} z^{20} &= \left(\sqrt{2}\left(\cos \frac{\pi}{4} + j\sin \frac{\pi}{4}\right)\right)^{20}\\ &= 2^{10}\left(\cos 5\pi + j\sin 5\pi\right) \\ &= 2^{10}\left(\cos (4 + 1)\pi + j\sin (4 + 1)\pi\right)\\ &= 2^{10}\left(\cos \pi + j\sin \pi\right)\\ &= -1024 + 0j\\ \end{align*}